시카로의 공부방

clssification 할 떄 이미지들에서 고려할 점. 1. 우리는 이미지를 바로 인식할 수 있지만, 컴퓨터에서 이미지는 전부 숫자로 이루어져 있다. rgb를 뜻하는 코드[0~255]와 800*600*3 channel RGB 즉, 빨강, 초록, 파랑 채널의 숫자들을 각각 가지고 있다. 2. 만약 카메라의 방향이나 각도를 바꾼다면 픽셀의 값은 매우 많이 변동한다. 이 점에서 로봇들이 어떻게 대응할 것인지 생각해 볼것. 만약 같은 물체지만 색깔이 다른 경우, 전부 다른 픽셀값을 가지므로 그 방안에 대해서도 고려해야 한다. 4. 카테고리 안에서도 분류되는 경우가 있다. ex) 고양이의 종류. 5. background color에 대해서도 고려해야 한다. 6. 조명이나 일루미네이션에 대해서도 인식할 수 있을정..