[ROS] WSL,ROS 설치(ubuntu)
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2024. 4. 2. 21:34
[ROS] Introduction to ROS
https://www.youtube.com/watch?v=aL7zLnaEdAg&t=786s ROS = 미들웨어 모음 로봇을 만들고 소프트웨어를 재사용할 수 있게 하는 역할을 한다. Plumbing - 시스템 내부 동작 구조 지원 process management inter-process communication Device drivers Tools - 사용가능한 도구 simulation visulaization Graphical user interface Data logging Capabilities - 제어를 포함한 구현 control planning perception mapping manipulation Ecosystem - 패키지 재사용 가능성, 오픈 소스 문서가 많다. Package organi..
데이터 사이언스 & 로봇/ROS
2024. 4. 1. 09:40