[H-mobility Class] 로보틱스 일반 강좌 후기

 

로보틱스는 생각보다 후기가 많이 없는 것 같아 글을 남겨본다.

 

기계과에서 기본적으로 배우는 정기구학, 역기구학의 이론을 배운다.

그 이외에도 제어 이론으로 어떻게 모터의 움직임에 대한 최적화를 하고, 추정하는지에 대한 것도 확실히 심화적으로 배울 수 있다.

 

필자는 로봇 전공자인데, 전공자이면서도 전혀 들어보지 못했던 이론들을 코드로 구현해볼 수 있어서 좋았다.

 

기본적으로 ROS 1 버전으로 C++를 기반 수업이 진행되며,  단순히 이론을 배우는 것 뿐만 아니라, ROS 코드를 실습으로 하며 진행된다.

 

아쉬운 게 있다면, 저작권 때문에 Pdf나 이런 건 제공되지 않는다는 점. 덕분에 필기하느라 엄청 빡셌다.

 

게다가 센서 및 하드웨어에 대한 이론, simulink와 simscape를 ROS와 연동하는 방법 등, 정말 많은 걸 배운 2달이었다.

 

이왕이면 심화과정까지 가서 무조건 배웠으면 하는 바램이다.

로봇에 강화학습을 적용해, 대화하는 그날까지 화이팅.