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[데이콘] 소득 예측 AI 해커톤(최종 순위: 69위 / 773팀)
[주제]개인 특성 데이터를 활용하여 개인 소득 수준을 예측하는 AI 모델 개발정형 회귀 1. 평가평가산식 : RMSEPublic Score: 전체 테스트 데이터 중 30%Private Score: 전체 테스트 데이터 중 70% 2. AutoML 패키지모든 AutoML 패키지 사용 불가능3. 유의 사항1일 최대 제출 횟수: 3회사용 가능 언어: Python, R그간의 5만 달러 정도로 Classification하여 이진분류하는 소득 예측 모델과 달리, 정형 회귀 문제로서 접근할 수 있는 문제라 시도해보기로 마음먹었다. 최종 Public Score는 69위로, 제출한 전체 773팀 중에서 상위 8.9%에 들었다. First Step - EDA피처 요약표를 살펴 보았을 때, 대부분의 피처가 명목형으로 되어 있..
[에이블스쿨] 미니프로젝트 4차(1)- 차량 파손 여부 이미지 분류하기(sub-gan, Sam 등)
주제 차량 공유업체의 차량 파손 여부 분류하기(이미지 데이터) 302개의 normal 데이터, 303개의 abnormal 데이터가 존재한다. 문제 정의 605개의 이미지 데이터가 있을 때, 파손 여부를 이진 분류할 수 있는 모델을 개발한다. 평가 함수 : Accuracy 목표 이미지 데이터 전처리 과정 실습 이미지 데이터 Augmentation 실습 CNN, 전이학습 실습 모델 성능 향상을 위한 추가적인 하이퍼파라미터 설정, 다양한 전이학습 모델의 실습 프로젝트 내 역할 이미지 사이즈, learning_rate 및 weight_decay 반복 실험 Sam(Sharpness-Aware Minimization) 시도 sub-GAN 같은 Abnormal Detection에 대해서도 시도 Cost가 적게 들어갈..
[로봇 기구학] D-H notation
좌표축 간의 관계를 표현하고, 표현법에 의해서 원하는 Homogeneous Transformation을 어떻게 생성하는지를 자동화하는 기법 가정 1. 해석하고 싶은 매니퓰레이터(예시 : 로봇)가 있다면, 이러한 매니퓰레이너는 n+1 link로 구성이 된다. 고정되어 있는 바닥이 하나의 링크라고 표현해서, n+1개의 링크로 표현 2 . joint가 n개가 있다. 3. 각각의 링크에는 좌표계가 하나씩 붙어 있다.(어떤 점이라도 상관 없음) 축 정하는 방법 기본적인 D-H 파라미터를 잡기 위해서 가장 기본적으로 z축을 잡아야 한다. z축을 잡는 가장 기본적인 방법은 joint의 i+1번째에 위치시키는 걸 원칙으로 한다. 즉, i 번째의 joint에 i 번째 프레임(링크)을 잡는 게 아니라, i+1번째의 joi..
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